蔚建科技抹灰機器人已經(jīng)累計實現(xiàn)數(shù)萬平方米實地應用。

文 | Koko

封面來源 | IC photo

36氪獲悉，專注于研發(fā)建筑類智能機器人的蔚建科技日前完成 A 輪、 A+ 輪共億元融資，其中 A 輪由險峰K2VC 領(lǐng)投，紅杉中國、保利資本和老股東線性資本跟投；A+ 輪由保利資本獨家融資。兩輪融資均由義柏資本擔任獨家財務顧問。融資主要用于抹灰及鋼筋機器人地研發(fā)、產(chǎn)品化和市場推廣。

據(jù)中國國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)， 2020 年建筑行業(yè)總產(chǎn)值達到 26 萬億元，預計 2024 年建筑行業(yè)總產(chǎn)值將進一步達到 34 萬億元。隨著機器人在其他行業(yè)越來越普及，機器人所帶來的生產(chǎn)力提升也逐步被驗證，蔚建科技創(chuàng)始人梁衍學告訴 36氪，雖然建筑行業(yè)很大，但機器人在建筑行業(yè)中的應用卻處于初期階段。與之形成鮮明對比的是，中國建筑工人的數(shù)量卻越來越少，以當下 5400 萬人為基數(shù)，每年建筑工人數(shù)量以 100 萬遞減，未來機器替換人力在建筑業(yè)是大勢所趨。

蔚建科技創(chuàng)立于 2020 年 6 月份，是目前行業(yè)內(nèi)唯一一家利用智能機器人解決施工場地抹灰作業(yè)的公司。梁衍學告訴 36氪：“在創(chuàng)業(yè)之初，團隊曾分析國內(nèi)建筑領(lǐng)域各個細分環(huán)節(jié)的機會和切入可行性。雖然抹灰環(huán)節(jié)一直有專業(yè)的建筑科技機構(gòu)或公司進行機械化與機器人化地嘗試，但此前在效率、成本和質(zhì)量上的提升均較為有限。”

抹灰對于墻體質(zhì)量的關(guān)鍵之處在于需要保證低空鼓率——墻面空鼓，墻面會開裂，墻磚會脫落；地面空鼓，則會導致地磚脫落，因此抹灰時需要保持對墻面的壓力。蔚建科技智能機器人在抹灰時對墻面保持 30Kg 左右的壓力，抹灰質(zhì)量高且穩(wěn)定，相較純?nèi)斯つɑ铱展穆蚀笾聻?0.7% ~ 1.2%，蔚建科技最新監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示抹灰機器人空鼓率幾乎接近 0 。此外，一個抹灰匠按平均每天抹灰約 50 平方米計算，意味著需要在保持高壓力的情況下將 3000 斤砂漿均勻涂抹在墻體上。這對抹灰建筑工人而言是巨大的負擔，也因此造成了熟練的抹灰工人貴、稀缺以及抹灰工人斷層等現(xiàn)象，抹灰機器人替代需求大。

對于建筑機器人而言，建筑施工地面、墻面不平整，施工環(huán)境惡劣，建筑機器人依靠 AGV 自主移動的難度較大且施工精度難以達到施工標準要求，是行業(yè)普遍存在的難題。對于地面不平整問題，蔚建科技利用傳感器自動感知機器人姿態(tài)并設計自動調(diào)平機構(gòu)以解決；對于墻面復雜的情況，則通過 3D 視覺技術(shù)加強布料機構(gòu)自適應調(diào)整能力以解決。蔚建科技還自主研發(fā)基于 BIM 模型的離線仿真軟件，自動進行路徑規(guī)劃、生成作業(yè)程序和作業(yè)地圖，并通過測距傳感器自動補正實際房屋和模型之間的誤差，提升抹灰機器人工作效率。

目前蔚建科技推出的抹灰機器人已累計實現(xiàn)數(shù)萬平方米的實地應用，在運作過程中，僅需一位工人協(xié)助轉(zhuǎn)場及墻體邊角補充抹灰，產(chǎn)品經(jīng)多方合作伙伴驗證，抹灰機器人在建筑工地的實地作業(yè)效率已穩(wěn)定在人工作業(yè)效率的 5 ～ 6 倍，實驗室環(huán)境下工作效率可達到人工的 10 倍。

除了抹灰機器人，蔚建科技目前還推出了一款鋼筋機器人，用于建筑現(xiàn)場施工的鋼筋裁剪定型。未來蔚建科技還計劃橫向擴展建筑工地其他工藝環(huán)節(jié)的機器人，不過短期內(nèi)，梁衍學告訴 36氪，在沒有打好其他工藝環(huán)節(jié)基礎(chǔ)前，蔚建科技不會盲目擴張，“因為每個環(huán)節(jié)都有自己的底層技術(shù)與邏輯”。

蔚建科技產(chǎn)品目前均處于升級迭代的研發(fā)階段，抹灰機器人產(chǎn)品預計 2022 年第二季度前落地，鋼筋機器人目前也在緊鑼密布地研發(fā)中。在產(chǎn)品研發(fā)迭代過程中，蔚建科技已與中建八局、中建三局、中建一局、浙江建工、龍湖地產(chǎn)、金茂地產(chǎn)、金地地產(chǎn)等主要總包商與開發(fā)商展開不同程度地溝通合作，未來這些總包商與開發(fā)商轉(zhuǎn)換為客戶的潛力巨大。

目前蔚建科技團隊共有約 60 人，碩博比例超過 50% ，由國內(nèi)外知名高校優(yōu)秀人才組成，涵蓋機器人、建筑工藝、控制、自主導航、視覺、IoT、人工智能等多個領(lǐng)域。創(chuàng)始人梁衍學曾在日本發(fā)那科機器人研究所專注工業(yè)機器人技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化長達十年，是工業(yè)機器人領(lǐng)域的權(quán)威專家。